Training Machine Learning Agents in a 3D Game Engine

Artificial intelligence (AI) and video games benefit from each other. Games provide a challenging domain for testing learning algorithms, and AI provides a framework to designing and implementing intelligent behavior, which reinforces meaningful play. Medium and small studios, and independent game developers, have limited resources to design, implement, and maintain agents with reactive behavior. In this research, we trained agents using machine learning (ML), aiming to find an alternative to expensive traditional algorithms for intelligent behavior used in video games. We use Unity as a game engine to implement the environments and TensorFlow for the neural network training

Technical-economic evaluation of a portable solar machine of potential use in pumping systems and water purification, through the use of photovoltaic solar technology for non-interconnected areas in Colombia

The purpose of this article is to present the dimensioning of a portable, autonomous solar machine, of potential utility in pumping systems and water purification, through the use of photovoltaic solar technology and innovation to an unsatisfied basic need, such as service drinking water, in areas of the country, where there are inconveniences for access to drinking water and electricity service. The solar machine is innovative, modular, portable, easy to transport and install, sustainable and environmentally friendly, with zero greenhouse gas emissions as it is powered by photovoltaic technology. The solar machine is innovative, modular, portable, easy to transport and install, sustainable and environmentally friendly, with zero greenhouse gas emissions as it is powered by photovoltaic technology and does not use batteries. This portable solar machine substantially reduces the cost of investment, operation and maintenance, by using photovoltaic solar panels and working with direct current, eliminating the use of the conventional electrical power network, inverters, for its operation and can be dimensioned for water. surface water from rivers or reservoirs to the reservoir or pond, the same as for groundwater from wells, for the supply of drinking water, through the improvement, disinfection and sterilization of drinking water, to improve the quality of life of rural communities and secondly measure for use in the agricultural sector, for irrigation, domestic use, livestock (livestock pasture) and other services, for the rural development of the regions in Colombia

Efecto de mezcla de grasa, albedo de maracuyá (passiflora edulis.) var. flavicarpa y aceite de girasol (helianthus annuus) sobre la capacidad de retención de agua, color textura y aceptabilidad general de hamburguesas de carne de vacuno (bos taurus)

En la presente investigación se evaluó el efecto de las mezclas de grasa de cerdo, albedo de maracuyá y aceite de girasol (0 – 100%) sobre la capacidad de retención de agua, el color (L*, a* y b*), textura instrumental y aceptabilidad general de hamburguesas de carne de vacuno. Se aplicó un diseño de mezclas simplex reticular con centroide ampliado bajo la metodología de superficie de respuesta, con la finalidad de obtener el modelo matemático adecuado para representar el comportamiento de las variables en estudio y establecer la combinación óptima estimada de los factores que permita optimizar las variables respuesta. Existió efecto significativo (p<0.05) de las mezclas grasa de cerdo, albedo de maracuyá y aceite de girasol sobre la textura y la aceptabilidad general. Caso contrario ocurrió para las variables capacidad de retención de agua y color. El modelo matemático cúbico especial representó el comportamiento de la textura instrumental y el modelo cuadrático el de la aceptabilidad general, con valores de coeficientes de determinación R2 de 0.96 y 0.87, respectivamente. La combinación óptima estimada de grasa de cerdo al 90.31%, albedo de maracuyá al 6.58% y aceite de girasol al 3.11%, permitió optimizar las variables respuesta: aceptabilidad general con mayor calificación de 6.89 (valor aproximado a 7 = calificación de “Me agrada moderadamente”) y adecuada textura instrumental de 2.67 N, en hamburguesas de carne de vacuno.The effect of the mixtures of pork fat, passion fruit albedo and sunflower oil (0 100%) on the water holding capacity, color (L*, a* y b*), instrumental texture and overall acceptability of beef burgers, was evaluated. The reticular simplex mixtures design with expanded centroid under the methodology of response surface was used in order to obtain the appropriate mathematical model to represent the behavior of the variables under study and to establish the optimal combination of predicted factors for optimizing it. A significant (p<0.05) effect of the mixtures of pork fat, passion fruit albedo and sunflower oil on the fiber texture and overall acceptability was found. The opposite was true for water retention capacity and color properties. The special cubic mathematical model represented the behavior of the instrumental texture and the quadratic model was followed for the general acceptability, with values of coefficients of determination R2 of 0.96 and 0.87, respectively. The predicted optimal combination was: pork fat 90.31%; passion fruit albedo 6.58% and sunflower oil 3.11%; this mixture allowed to optimize the response variables: overall acceptability score greater than 6.89 (approximate value 7 = rating ""I like it moderately""), adequate texture and 2.67 N instrumental in beef burgers

The Effects of Dance on Motor and Non-Motor Functions, and Resting State Electroencephalography in Individuals With Parkinson's Disease and Age-Matched Controls

We investigated the effects of a single Dancing with Parkinson’s (DwP) class on behavior (balance, walking speed, depression) and electroencephalography (resting state - rsEEG) in individuals with Parkinson’s disease (PD) and age-matched controls (CONs). Following a single 75-minute DwP class, individuals with PD demonstrated significant improvements in balance and depression, and CONs showed improvements in walking speed. The rsEEG also showed significant changes in both individual alpha peak frequency (iAPF) and individual alpha peak power (iAPP). CONs showed a global increase in iAPF during eyes open (EO) rsEEG and in iAPP during both eyes closed (EC) and EO conditions. Individuals with PD showed an increase in iAPP lateralized to right frontal areas, while this increase was lateralized to the left in CONs. We provide novel evidence for change in motor and non-motor functions with modulation of rsEEG alpha activity following dance class in individuals with PD and CONs

Mejoramiento de los procesos de latonería y pintura en el taller automotriz brujo cars en la ciudad de Bogotá.

El presente proyecto aplicado está centrado en la mejora de los procesos de latonería y pintura automotriz en el taller Brujo Cars ubicado en el norte de Bogotá. El problema que se presenta es la pérdida de tiempo y los sobrecostos asociados a materiales y mano de obra en cada uno de los procesos, por defectos o errores que se identifican en la fase final del proceso de producción, lo cual está generando un descontrol en los materiales y gastos innecesarios por parte de los trabajadores. Para el desarrollo se utilizan herramientas propias de la Ingeniería Industrial que permiten rediseñar los procesos de latonería y pintura. Ya que consiste en la revisión fundamental y el rediseño de los procesos para su optimización en costos, calidad, servicio y rapidez. Se trabaja con un seguimiento detallado a los procesos que permita identificar las fallas o tiempos muertos que retrasan la mano de obra. Aplicamos diferentes formatos y apoyados de las diferentes herramientas de la ingeniería se definirá una solución que permita mejorar la producción en el taller automotriz Brujo Cars. Se trabaja principalmente en la calidad del proceso y seguido a esto en los tiempos de producción para definir las diferentes tareas con un tiempo determinado. También se habla de poder dominar los procesos al punto que se pueda calcular el costo general de la producción por vehículo que ingrese al taller. La metodología a utilizar está enfocada directamente en el estudio de métodos y tiempos por medio de un formato donde se registre los tiempos que se toman en los diferentes procesos, la construcción del diagrama de Gantt AS IS que inicialmente nos muestre como están distribuidas las tareas por vehículo o procesos, la utilización del diagrama de causa-efecto, para identificar los problemas que están afectando directamente los procesos, y finalmente el rediseño y la proposición de mejoras para conseguir como resultado el diagrama de Gantt TO BE que nos deje ver la distribución de trabajo para cada proceso de una manera que se aproveche los insumos, tiempos y mano de obra. Además de un flujograma y la sugerencia de políticas organizacionales para el taller automotriz Brujo Cars.The following applied project is focused on the improvement of the processes of automotive brass and paint in the Brujo Cars workshop located in the north of Bogotá. The problem that arises is the loss of time and the cost overruns associated with materials and labor in each of the processes, for defects or errors that are identified in the final phase of the production process, which is generating a lack of control in the materials and unnecessary expenses on the part of the workers. For the development tools are used own Industrial Engineering that allow to redesign the processes of brass and paint. Since it consists of the fundamental revision and the redesign of the processes for its optimization in costs, quality, service and speed. It works with a detailed follow-up to the processes that allows to identify the failures or downtimes that delay the workforce. We apply different formats and supported by the different engineering tools will define a solution that allows to improve the production in the Brujo Cars automotive workshop. We work mainly on the quality of the process and followed this in the production times to define the different tasks with a certain time. There is also talk of being able to dominate the processes to the point that you can calculate the overall costs of production per vehicle entering the workshop. The methodology to be used is focused directly on the study of methods and times by means of a format where the times taken in the different processes are recorded, the construction of the Gantt AS IS diagram that initially shows us how the tasks are distributed by vehicle or processes, the use of the cause-effect diagram, to identify the problems that are directly affecting the processes, and finally the redesign and proposition of improvements to achieve as a result the GANTT TO BE diagram that lets us see the distribution of work for each process in a way that takes advantage of inputs, time and labor. In addition to that, a flow chart and the organizational policy suggestion for the Brujo Cars automotive workshop

Lenguaje sobre lienzo natural: una mirada al maquillaje artístico desde sus orígenes hasta hoy

It´s clear that language goes beyond words, and under this premise this article shows how, through history, makeup has managed to capture the development and evolution of our behavior and thought as a species. There are recognized and determining historical moments that can be identified throughout the popularly known history of the role of makeup, but it is necessary to investigate alternative contexts such as the Colombian, where there is also a tradition that needs to be made visible, being part of the work of the make-up artist achieve achievements from the various acts that can be generated as social and cultural constructions.Es claro que el lenguaje va más allá de la palabra, y bajo esta premisa el presente artículo muestra cómo, a través de la historia, el maquillaje ha logrado plasmar el desarrollo y evolución de nuestra conducta y pensamiento como especie. Existen momentos históricos reconocidos y determinantes que se logran identificar a lo largo de la historia conocida popularmente el papel del maquillaje, pero se hace necesario abordar contextos alternos como el colombiano, donde también existe una tradición que requiere ser visibilizada, siendo parte de la labor del maquillador lograr alcances a partir de los diversos actos que puede generar como construcciones sociales y culturales

Mezcla de marketing de servicios y la satisfacción del cliente de la agencia 464 de Mi Banco, Ventanilla, 2019

La presente investigación que lleva como título “Mezcla de marketing de servicios y la satisfacción del cliente de la agencia 464 de Mi Banco, Ventanilla, 2019”, fue realizada con el objetivo de determinar la relación de las variables mezcla de marketing de servicios y la satisfacción del cliente tanto en el valor percibido como la expectativa que tienen los clientes de la agencia 464 de Mi banco en Ventanilla, 2019. En el capítulo I, se expone la realidad problemática y lo que refiere a las bases teóricas en las cuales se basa la presente investigación. En el capítulo II, se expone el método de la investigación, la cual es de enfoque cuantitativo, tipo aplicada, diseño no experimental y se tuvo una muestra de 324 clientes de la agencia 464 de Mi Banco, la técnica que se utilizó fue la encuesta, el instrumento utilizado fue el cuestionario, el cual fue validado por un juicio de expertos y para la confiabilidad se utilizó el coeficiente de Alfa de Cronbach. Para el análisis de los datos se empleó un método de análisis descriptivo e inferencial, estos fueron analizados a través del programa estadístico IBM SPSS V25.0, los datos obtenidos fueron presentados en tablas y figuras. En el capítulo III, se presentan los resultados de la investigación, los cuales dieron respuesta al objetivo general el cual menciona que existe relación entre la mezcla de marketing de servicios y la satisfacción del cliente de la agencia 464 de Mi Banco en Ventanilla, 2019, con un valor de p= 0.000< 0.05 con una correlación del 0.495 hallado a través del Rho Spearman. En el capítulo IV, se realiza la discusión entre los antecedentes internacionales y nacionales para determinar los resultados de dichos estudios con la presente investigación, se discutió a nivel teórico, descriptivo y a la vez tomando en cuenta los resultados de correlación

Educación financiera y toma de decisiones de los comerciantes del mercado productores de Santa Anita Lima,2022

La investigación “Educación financiera y toma de decisiones de los comerciantes del Mercado Productores de Santa Anita Lima, 2022” tuvo por objetivo determinar la manera en que la educación financiera se relaciona con la toma de decisiones en inversión, para lo cual su metodología constó de una muestra de 278 socios comerciantes, el enfoque cuantitativo, diseño no experimental de corte transversal, nivel descriptivo correlacional, y la técnica fue la encuesta. En base los resultados descriptivos se pudo evidenciar que, el 31.1% posee un bajo nivel educacional respecto a las finanzas, el 47.5% nivel medio y el 19.4% nivel alto; respecto a la toma de decisiones en inversión, el 33.5% mostraron un bajo nivel de efectividad en ello, el 39.2% nivel regular y el 25% nivel bueno; por otro lado, se concluyó que existe una relación positiva muy alta entre la educación financiera y la toma de decisiones (Rho= 0.816) de acuerdo al estadístico de correlación Rho de Spearman, del mismo modo con sus dimensiones conocimiento y habilidades financieras, cuyos grados de correlación fueron 0.817 y 0.815 respectivamente, todos con p valor menor al nivel de significancia

Aplicativo web de control de asistencia y registro de notas para cursos virtuales mediante PHP y SQLyog

En el presente trabajo de investigación se trata de automatizar dos de las principales actividades del docente en clases: la asistencia y el control de notas de alumnos registrados en ciertos cursos. Ahora en tiempos de Pandemia los cursos se volvieron remoto (en casa), las múltiples plataformas dictan cursos de distintas áreas, el cual la persona tiende a llevar dos cursos a más por la facilidad de escuchar y estudiar en casa, para un mejor manejo del aprendizaje el aplicativo fue creado con el fin de llevar un registro de asistencia e ingreso de notas, así mediante los campos remarcados por colores podemos visualizar el seguimiento y evolución de cada alumno en un curso registrado. El aplicativo tiene como código editable, con esta opción puede ser usado para inventarios de producción o en registro de data en Empresas, todo en local o subiendo a un servidor online. También hay planes de vincular los cursos a videos de clases grabadas dentro del aplicativo, así tendremos mayor provecho en el ámbito del aprendizaje. Con la coyuntura del COVID-19 el aplicativo fue creado con muchas funcionalidades dinámicas que más bien son intuitivas para que el usuario lo maneje de la manera más sencilla. Los programas usados son básicamente el PHP y SQLyog, para la interfaz y el manejo de los datos, los colores son dados por el archivo css dentro del código para darle los márgenes y colores, otros programas usados son el Xampp para crear el localhost del aplicativo, Sublime Text para la edición de los códigos